Linux カーネル
現在のカーネルを調べる
$ uname -r
5.15.0-94-generic
コマンド mainline
ubuntu で使われるLinux kernel を簡単に管理新ストールするubuntu専用のコマンドのようです。
mainlineをインストール
$ sudo add-apt-repository ppa:cappelikan/ppa
$ sudo apt install -y mainline
mainlineコマンドでカーネル6.1.15をインストールする
$ sudo mainline --install 6.1.15